suncitygroup太阳新城官网智能成立于2015年，是一家以视觉为主的ADAS草创企业。近日，suncitygroup太阳新城官网智能起头在国内一家乘用车OEM前装批量出货，商用车市场也正在布局。
suncitygroup太阳新城官网智能CEO虞正华在接受《高工智能汽车》专访时暗示，前装乘用车市场是公司关注的重点，将来几年也会有一个较大的增长，但商用车市场也不成小觑，在政策指引下，其可会是新技术急剧落地的一个领域，因而公司也会在将来几年持续耕作商用车市场。
suncitygroup太阳新城官网智能CEO虞正华在2018高工智能汽车开发者大会 · 武汉商用车专场上颁发主题演讲
拿下前装订单的，是suncitygroup太阳新城官网的纯视觉ADAS解决规划，虞正华暗示，公司2015年刚进入市场的时辰，就面对着行业巨头Mobileye，正面竞争胜算寥寥，对于公司而言，另辟蹊径才是正确的生计之道。
因而在ADAS行业内有多年经验的团队，摒弃了Mobileye的传统技术路线，转而选择了以深度学习神经网络为基础的技术路线。
深度学习在图像处置方面有着天然的优势，但深度学习必要壮大算力的支持，DSP、、、ARM的运算力都不够，彼时只有FPGA、、、GPU能够满足，但GPU由于在功耗、、、成本、、、车规等方面的劣势，公司在选择最终的推算平台的时辰就选择了FPGA。
而选择了FPGA的路线，就无法避开赛灵思、、、Altera（Intel收购）两大巨头，前者占据大部门市场，且是FPGA的开创者。
也因而，公司从2015年起头就与赛灵思成立了合作同伴关系，选择了以FPGA为依附的嵌入式深度学习路线，成为了国内为数不多的几家得到赛灵思支持的创业公司。
赛灵思是FPGA执牛耳者，能同其成立合作关系，必要在软硬件方面有肯定的技术研发实力和经验。
FPGA正其时
不一致级的自动驾驶，对系统的不变性、、、安全性要求差距都很大，FPGA在算力和不变性上，能够提供足够的支持。别的一方面，人为智能还在发展，算法的迭代变动也很快，FPGA矫捷的个职能够满足各个厂商的矫捷的需要。
因而在相当长的功夫内，FPGA会在自动驾驶运算平台中表演一个重要的角色。
既然能进入前装，满足车规就成了一个必须具备的能力。车规是一个宽泛的概念，首先产品的软硬件必要通过各类规范尺度，好比ISO26262，ASIL等级认证；其次在产品交付给OEM试用测试的时辰，各个OEM又有差距化的测试系统和尺度要求。这其中有一些强制的尺度，好比商用车的JT/T 883，IATF 16949（汽车行业质量治理系统）。
除了职能上的一些尺度外，还有安全性的严苛要求，好比适应恶劣环境、、、工作不变性，超过三年以上的产品质量保障、、、后期守护等。有可量化的尺度，也有不成量化的尺度，这其中各个OEM之间会有差距性，但总的主张是让车更安全。
FPGA可能很好的满足当下的一些功耗、、、算力、、、车规等方面的要求，因而公司也就选择了基于FPGA开发。
虞正华暗示，FPGA是一个通用平台，自身的硬件、、、逻辑单元是相对固定的。因而对于选用了FPGA为技术路线的公司而言，真正的挑战是设计良好机能的卷积神经网络，能将运算单元用到最好！其次数据的存取、、、处置运算若何设计，使得数据的处置和存取达到一个平衡的水平，这其中有很大的学问。
神经网络的玄妙
深度学习自身就是神经卷积网络，在大的框架上都是一样的，但在具体的技术实现上，各家公司的分歧技术路线城市有较大的差距，这种差距也会导致最终的成效参差不齐。好比同样是一个指标的检测，是一次检测实现得出了局，还是两次筛？
深度学习是比力盛开的，有开源的代码供爱好者和公司使用，但开源代码的网络设计与相应的利用、、、推算平台都无关，因而这种通用的网络在特定的利用领域优势并不显著。
虞正华暗示，只有经过针对性的优化和设计的神经网络，能力将其机能优化到最佳。
神经网络的设计蕴含宽度、、、深度（层数），以及分歧层处置的工作；在训练网络前也要思考网络的裁剪和定点化工作，这一部门必要理论框架支持，当然最重要的工作还是在神经网络的设计上。
举例而言，通常软件代码编写都是用类似于C说话这样的不直接面向机械的编程说话，实现代码编写后编译器能够实现剩下的工作，这种编译器通常是通用型的，转化后的二进制代码效能不愿定很高。
但事实上通过更靠近硬件的汇编说话手工编写，软件算法优化成效会更好。但是汇编的门槛较高，通常公司不会在这个层级进行开发。
FPGA的逻辑开发类似的道理，公司的深度学习软件都是基于Verilog这样的硬件描述说话，因而效能要比通常的高很多，尤其是在自动驾驶有关的特定领域。
专一视觉感知技术
ADAS市场重要分为乘用车和商用车市场，乘用车的要求较高，测试和试验的周期较长，际遇的竞争敌手也会较大，好多都是国际厂商。
自主品牌OEM在寻求供给商的代替，但必要一个过程。商用车市场总量较小，但相对需要会个性化一些，竞争的压力会小一些。
suncitygroup太阳新城官网智能在2018年度商用车智能网联评比中获得年度商用车ADAS新锐企业奖项
suncitygroup太阳新城官网智能在两个市场都投入了精力，虞正华暗示，在乘用车领域堆集的经验能够援手公司在商用车市场更急剧落地。
目前公司的商用车ADAS产品，还只涉及LDW/FCW/PCW等预警类职能，像涉及到节制执行的AEB职能，就必要其他传感器辅助。
公司目前的视觉产品已经能够支持毫米波雷达等感知传感器的融合，满足883尺度对于视觉毫米波雷达融合系统的要求，并能够扩大AEB这样蕴含决策节制的职能。
之所以这样，是由于虞正华以为，预警类职能是一个过渡性产品，将来随着技术的成熟，肯定会转向节制执行类。
将来5年，纯视觉为主的ADAS职能会很快过渡到融合规划，尤其是商用车。虞正华暗示，公司的视觉能力对于融合规划可能提供强有力的支持，例如目前的产品中已经支持了Freespace职能，从而能够有效去除雷达的误触发，例如铁板、、、井盖、、、天桥的滋扰，对于AEB这样的职能是极度重要的。
suncitygroup太阳新城官网智能基于深度学习的车辆、、、车道线检测及Freespace成效
而一旦涉足节制执行，对感知系统的要求也上升了一个台阶，单一的传感器都没法子胜任。除了要在感知部门进行融合处置，还必要执行部门的协调，这部门就牵扯到了国际一线Tier1。
目前乘用车的执行部门，根基是由Tier1垄断，创业公司话语权较弱。因而，执行系统的对接，更有可能的，还是让OEM牵头破冰。
虞正华暗示，随着智能驾驶的发展，行业也正在显示出一种盛开的趋向，将来傍边还是有肯定的操作空间的，但创业公司要想分一杯羹，首先要修炼好自己的内功。
suncitygroup太阳新城官网智能的定位是基于视觉感知传感器，提供相应的感知、、、测距、、、定位信息，服务于自动驾驶。将来也会持续专一在视觉感知部门，提供各类场景下的技术规划支持。
公司最近也与一些OEM进行了自动停车的演示，重要提供视觉方面的技术，例如基于视觉的车位鉴别。
对于公司中远期的指标，虞正华暗示但愿公司在乘用车和商用车的耕作都能获得丰硕的成就，在2020/2021年可能进入L3/L4等级的量产。
